ส่วนประกอบของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของเครื่องปักคอมพิวเตอร์

สเต็ปปิ้งมอเตอร์ของเครื่องปักคอมพิวเตอร์ประกอบด้วยสามองค์ประกอบ: มุมขั้น (เกี่ยวข้องกับจำนวนเฟส) แรงบิดคงที่ และกระแสไฟ เมื่อกำหนดองค์ประกอบทั้งสามแล้ว แบบจำลองของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของเครื่องปักคอมพิวเตอร์จะถูกกำหนด

1. การเลือกมุมขั้นบันได มุมขั้นของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของความแม่นยำในการโหลด แปลงความละเอียดขั้นต่ำ (เทียบเท่า) ของโหลดเป็นเพลามอเตอร์ และจำนวนมุมของมอเตอร์ที่เท่ากันแต่ละตัวควรเคลื่อนที่ (รวมถึงการชะลอตัว) มุมขั้นของมอเตอร์ควรเท่ากับหรือน้อยกว่ามุมนี้ ในปัจจุบัน สเต็ปปิ้งมอเตอร์ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ของเครื่องปักคอมพิวเตอร์ในตลาดโดยทั่วไปมี 0.36 องศา/0.72 องศา (มอเตอร์ห้าเฟส) 0.9 องศา/1.8 องศา (มอเตอร์สองและสี่เฟส) 1.5 องศา/3 องศา (มอเตอร์สามเฟส) เป็นต้น

2. ทางเลือกของแรงบิดคงที่ เป็นการยากที่จะกำหนดแรงบิดแบบไดนามิกของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ของเครื่องปักคอมพิวเตอร์ในครั้งเดียว เรามักจะกำหนดแรงบิดคงที่ของมอเตอร์ก่อน การเลือกแรงบิดสถิตขึ้นอยู่กับโหลดของมอเตอร์ และโหลดสามารถแบ่งออกเป็นโหลดเฉื่อยและโหลดแรงเสียดทาน ไม่มีโหลดเฉื่อยและโหลดแรงเสียดทานเดี่ยว ต้องพิจารณาโหลดทั้งสองเมื่อสตาร์ทโดยตรง (โดยทั่วไปจากความเร็วต่ำ) โหลดเฉื่อยส่วนใหญ่จะพิจารณาเมื่อเร่งความเร็วและสตาร์ท และโหลดแรงเสียดทานจะพิจารณาเฉพาะเมื่อทำงานที่ความเร็วคงที่เท่านั้น โดยทั่วไป แรงบิดคงที่ควรอยู่ภายใน 2-3 เท่าของแรงเสียดทาน เมื่อเลือกแรงบิดคงที่แล้ว เฟรมและความยาวของมอเตอร์สามารถกำหนดได้ (ขนาดทางเรขาคณิต)

3. ทางเลือกของกระแส มอเตอร์ที่มีแรงบิดคงที่เท่ากันมีลักษณะการทำงานที่แตกต่างกันมากเนื่องจากพารามิเตอร์กระแสต่างกัน คุณสามารถตัดสินกระแสของมอเตอร์ตามเส้นโค้งลักษณะเฉพาะของความถี่แรงบิด (อ้างอิงจากกำลังขับและแรงดันของไดรฟ์) โดยสรุป ควรปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้เมื่อเลือกมอเตอร์

การแปลงแรงบิดและกำลัง โดยทั่วไปแล้ว สเต็ปเปอร์มอเตอร์ของเครื่องปักคอมพิวเตอร์จะใช้สำหรับการควบคุมความเร็วในช่วงที่ค่อนข้างใหญ่ และกำลังของมันแปรผัน โดยทั่วไปจะใช้เฉพาะแรงบิดในการวัด แรงบิดและกำลังจะถูกแปลงดังนี้: p=ω·m, ω=2π·n/60, p =2πnm/60 โดยที่ p คือหน่วยกำลังในหน่วยวัตต์ ω คือความเร็วเชิงมุมต่อวินาทีในหน่วยเรเดียน, n คือความเร็ว ต่อนาที m คือหน่วยแรงบิดในนิวตัน·mp=2πfm/400 (งานครึ่งขั้นตอน) โดยที่ f คือทุกๆ จำนวนพัลส์ต่อวินาที (เรียกว่า pps)